pdfデータで受け取ったデータをCADデータ化することは可能ですか。
また、CADデータ化したものを編集したり、書き直ししたりすることはできるのでしょうか。
使用しているCADソフトがAutoCAD2017以降であれば、pdfデータを読み込む際にDWG図形（ベクトルデータ）に変換することが可能です。
[PDF読み込み]コマンド（PDFIMPORT）を使用することで、線分などは編集可能なオブジェクトに、文字は編集可能な文字で読み込まれます。
[AutoCAD] PDF読み込みコマンドの操作方法は こちら
※読み込まれた図面の正確性においては、元のPDFの品質に依存するため、異なる結果となりますので、注意が必要です。
なお、AutoCAD2016以前のバージョンで作成された図面のpdfアンダーレイは、[PDF読み込み]コマンド（PDFIMPORT）を使用することで、編集可能な図面ジオメトリへの変換が可能です。
[AutoCAD] アタッチしているPDFを読み込む方法は こちら
AutoCAD2016以前およびその他CADをご使用の場合は、 pdfファイルをdxfに変換して読み込みます。
pdfデータをdxfデータへ変換できるソフトには、下記のようなソフトがあります。
・Adobe Illustrator
・PDF2DXF
・Aide PDF to DXF Converter
仮に、Adobe Illustratorでデータ変換する場合、下記の手順で行えます。
１．Adobe Illustratorを立ち上げる。
２．[メニュー]から[開く]を選択し、対象のPDFデータを選択する。
３．[ファイル]メニューから[書き出し]→[書き出し形式]を選択する。
４．[書き出し]ダイアログボックス
ファイルの種類を[AutoCAD Drawing(.DWG)] または[AutoCAD Interchange File(.DXF)]を選択
５．ファイル名を入力し、「書き出し」をクリックする。
６．[DXF/DWG書き出しオプション]ダイアログ
オプションの設定→0Kをクリックする。
以上の手順で、pdfデータをdxfファイル形式でCADデータ化することが可能です。
[Illustrator] DWGやDXF形式で保存する方法は こちら
